Základné rozdelenie vozidiel do kategórií
Zákon č. 106/2018 Z.z. o prevádzke vozidiel v cestnej premávke a o zmene a doplnení niektorých zákonov stanovuje nasledovné rozdelenie kategórií:
- Kategória L: dvojkolesové motorové vozidlá, trojkolesové motorové vozidlá a štvorkolky
- L1e: ľahké dvojkolesové motorové vozidlo
- L2e: trojkolesový moped
- L3e: dvojkolesový motocykel
- L4e: dvojkolesový motocykel s postranným vozíkom
- L5e: motorová trojkolka
- L6e: ľahké štvorkolky
- L7e: ťažké štvorkolky
- Kategória M: motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu osôb a ich batožiny
- M1: vozidlá kategórie M s najviac ôsmimi miestami na sedenie okrem miesta na sedenie vodiča
- Kategória N: motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu nákladu
- N1: vozidlá kategórie N najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 3 500 kg
- Kategória O: prípojné vozidlá
- O1: vozidlá kategórie O najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 750 kg
- O2: vozidlá kategórie O najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 750 kg, ale neprevyšujúcou 3 500 kg
- Kategória T: kolesové traktory
- Kategória C: pásové traktory
- Kategória R: prípojné vozidlá za traktor
- Kategória S: ťahané vymeniteľné zariadenia za traktor
- Kategória P: pracovné stroje
- Kategória LS: snežné skútre
- Kategória V: ostatné vozidlá, ktoré sa nedajú zaradiť do predchádzajúcich kategórií